Τα «άτρωτα» ρομπότ των
ειδικών έχουν έξι πόδια και το «ένστικτο» της επιβίωσης. Scientists have developed
robots that use a trial-and-error algorithm to adapt to damage in under two
minutes. A damaged hexapod. Photo
credit: Antoine Cully / UPMC
Τα ρομπότ, σύμφωνα με
τους επιστήμονες, θα μπορούσαν μια μέρα να αντικαταστήσουν τους πυροσβέστες που
βουτούν στις φλόγες, ή τους διασώστες με αποστολή σε επικίνδυνες και δύσβατες
περιοχές. Στη λογική αυτή, επιστήμονες από τα πανεπιστήμια του Γουαϊόμινγκ στις
ΗΠΑ και Πιέρ και Μαρί Κιουρί στο Παρίσι, ανέπτυξαν μηχανές ικανές να ανακάμπτουν
από τα «τραύματά» τους, προκειμένου να είναι σε θέση να ολοκληρώνουν τις
αποστολές τους παρά τα προβλήματα που μπορεί να αντιμετωπίσουν στην πορεία.
Συγκεκριμένα δημιούργησαν
μια σειρά από εξάποδα ρομπότ τα οποία συνεχίζουν να περπατούν ακόμα και αν
χάσουν π.χ. τα δυο τους πόδια. Το μυστικό κρύβεται στον αλγόριθμο Trial and
Error (δοκιμή και σφάλμα) το οποίο επιτρέπει στο ρομπότ να προσαρμόζεται σε
νέες συνθήκες, αλλάζοντας τρόπο κίνησης.
Έμπνευση από τα ζώα,
τεχνητή νοημοσύνη στα ρομπότ
Επιστήμονες ανέπτυξαν
ρομπότ ικανά να προσαρμόζονται στα «τραύματά» τους και να συνεχίζουν την
αποστολή τους. Using
the Intelligent Trial and Error (IT&E) algorithm, robots, like animals, can
quickly adapt to recover from damage. Most animals can find a compensatory
behaviour after an injury. Without relying on predefined compensatory
behaviours, they learn how to avoid behaviours that are painful or no longer
effective. Photo credit: Michael Lloyd/The Oregon…
Όπως αναφέρουν με
δημοσίευσή τους στην επιθεώρηση «Nature» οι ειδικοί εμπνεύστηκαν μια νέα γενιά
«άτρωτων» ρομπότ τα οποία είναι ικανά να αποφασίζουν για την κίνησή τους,
μελετώντας τον τρόπο με τον οποίο τα ζώα προσαρμόζουν την κίνησή τους μετά από
κάποιο ατύχημα, π.χ. οι σκύλοι με τρία πόδια.
«Όταν τραυματίζονται τα
ζώα δεν ξεκινούν να μαθαίνουν από το μηδέν» αναφέρει ο κύριος συγγραφέας της
μελέτης δρ Ζαν-Μπατίστ Μουρέ. «Αντίθετα ξέρουν πως πρέπει να συμπεριφερθούν
χάρη στα ένστικτά τους. Τα ένστικτα αυτά τους επιτρέπουν να υιοθετούν διαφορετικές
συμπεριφορές, να τις δοκιμάζουν και να εφαρμόζουν τέλος εκείνη που λειτουργεί
καλύτερα για εκείνα. Δημιουργήσαμε λοιπόν ρομπότ τα οποία μπορούν να κάνουν το
ίδιο».
Δοκιμές και λύσεις για
επιβίωση
Τo «άτρωτo» ρομπότ σε
πρώτη φάση χρησιμοποιεί ένα σύστημα προσομοίωσης μέσα από το οποίο δημιουργεί
έναν λεπτομερή χάρτη του χώρου στον οποίο κινείται Ο χάρτης αυτός
αντιπροσωπεύει τα «ένστικτα» του ρομπότ γύρω από τις διαφορετικές συμπεριφορές
που θα μπορούσε να υιοθετήσει εντός του συγκεκριμένου χώρου.
Αν το ρομπότ
«τραυματιστεί», τότε με την βοήθεια των συγκεκριμένων ενστίκτων τίθεται σε
λειτουργία o αλγόριθμος εκμάθησης Trial and Error, ο οποίος αρχίζει να κάνει
δοκιμές ώστε να διαπιστώσει γρήγορα ποια συμπεριφορά οδηγεί στην ομαλότερη
λειτουργία του παρά τις βλάβες που έχει υποστεί.
«Μόλις “τραυματιστεί” το
ρομπότ γίνεται κάτι σαν... επιστήμονας. Εχει ήδη κάποιες προσδοκίες ως προς τις
διαφορετικές συμπεριφορές που θα μπορούσε να υιοθετήσει και πώς αυτές θα
μπορούσαν να βοηθήσουν στην ομαλή λειτουργία του, πρέπει όμως να τις δοκιμάσει»
αναφέρει από την πλευρά του η δρ Αντουάν Κιλί, ένας εκ των συγγραφέων.
«Το ρομπότ δηλαδή,
καλείται να διαπιστώσει ποιες συμπεριφορές είναι αποδοτικές στην
πραγματικότητα, λαμβάνοντας υπόψη τις βλάβες που έχει υποστεί. Η κάθε
συμπεριφορά ξεχωριστά αποτελεί ένα πείραμα. Αν μια από αυτές δεν λειτουργήσει,
τότε το ρομπότ έχει τη νοημοσύνη να τη διαγράψει και να περάσει στην επόμενη.
Για παράδειγμα, μπορεί να δοκιμάσει να περπατήσει ρίχνοντας το βάρος στα πίσω
πόδια του, όμως αν αυτό δεν πάει καλά τότε ενδεχομένως να δοκιμάσει να ρίξει το
βάρος του στα μπροστινά του πόδια» προσθέτει η ειδικός.
Στόχος των επιστημόνων
είναι η δημιουργία ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη, τα οποία θα είναι σε θέση να
αντιμετωπίζουν καταστάσεις και να υπερπηδούν προβλήματα που μπορεί να προκύψουν
κατά την διάρκεια των αποστολών τους και ενδεχομένως να οδηγήσουν σε τεχνικές
τους βλάβες.
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου